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武漢知仁測控科技有限公司

ZR-EIR-100-知仁測控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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通過近距離非接觸式的檢測使得系統(tǒng)安全性好,感應(yīng)環(huán)線電纜內(nèi)部的交叉結(jié)構(gòu)能有效地抑制環(huán)線系統(tǒng)對外界的電磁干擾,具有較高的綜合性能和實(shí)用價(jià)值,具有較好的工程應(yīng)用前景。首先對基于感應(yīng)環(huán)線的測速定位系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),提出了基于兩種不同信號處理方式的感應(yīng)環(huán)線測速定位技術(shù),對二者的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。針對上述兩種測速定位方案分辨率低的缺陷,提出了信號解調(diào)、采樣查表的信號處理方法,從而提高了系統(tǒng)的分辨率。其次,對感應(yīng)環(huán)線載流所產(chǎn)生的電磁場進(jìn)行了分析和計(jì)算,分析了環(huán)線寬度和檢測線圈位置高度對磁場分布的影響。在此基礎(chǔ)上對檢測線圈進(jìn)行了結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)的設(shè)計(jì)。







采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí),大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時(shí),該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

采用交叉感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)技術(shù)可以對磁浮列車進(jìn)行非接觸式定位測速。為了進(jìn)行感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)定位測速,首先要在軌道中央鋪設(shè)兩根軌間電纜,電纜沿軌道方向鋪設(shè),每隔一段距離進(jìn)行一次交叉。 軌間電纜中通入某-頻率的正弦波信號,則車載天線會感應(yīng)到同頻率信號,且信號的幅值和相位隨列車位置變化而改變。天線每經(jīng)過一次交叉點(diǎn),其感應(yīng)到的信號會反相,對此信號鑒相就可以得到列車的相對位置和速度信息。

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